デュアルブートの場合、OSの数だけライセンスが必要となりますか？

ライセンスはコンピュータの数に対して必要です。

例として、コンピュータの数が10台でOSの数は20台の場合、必要なライセンス数は10ライセンスとなります。

ライセンスの考え方を教えてください。

遠隔操作を行う側（コントロール）と、遠隔操作を受ける側（クライアント）があります。

ライセンスにコントロール用、クライアント用といった種類はありません。
1つの端末にコントロールのみ、クライアントのみ、または両方と、選択してのインストールが可能です。
必要なライセンス数は、1台または1IPでカウントします。
例えば、仮想ホストサーバ1台に、ゲストOSが20式（個別のIP）存在する場合を例とします。
ハードウェアとしては1台ですが、IPの観点では20式となりますので、必要なライセンス数は20となります。